【インターン】ロボティクスエンジニア

About the role

【会社概要】株式会社Ollo（オロ）は、2019年に東京大学 松尾研究室のメンバーを中心に設立された、製造業向けAIスタートアップです。 「ものづくりの仕事を、ワクワクで溢れさせる」をミッションに掲げ、作業分析AIソフトウェア「Ollo Factory」を開発・提供しています。 代表の川合は松尾研究室出身のエンジニアであり、いまもコードを書き続けています。Ollo Factoryは、日産自動車・スズキをはじめとする国内最大手自動車メーカーに採用され、現在では世界40ヶ国・10,000現場以上で利用されるグローバルプロダクトへと成長しています。 【募集背景】Olloは、製造現場の作業映像を「見て・理解する」AIから、「見て・理解し・動かす」AIへの進化を推進しています。これまで培ってきた製造業に特化した動画認識AI・VLM技術をもとに、実際の生産ラインで動くロボットの開発を行っています。この新領域を切り拓く中核メンバーとして、ロボティクスエンジニアを募集します。【業務内容】Physical AI モデルの研究開発VLA（Vision-Language-Action）/ World Action Model の設計・学習・評価製造現場の作業映像と動作指示から、ロボットの行動系列を生成するモデルの構築物理法則・環境制約を考慮したワールドモデルをベースとした行動系列予測モデルの構築製造現場の自動化実装製造ラインにおける組立・検査・搬送等のタスク自動化に向けたAIモデルの開発製造ドメイン特化の学習データセット設計・構築多様な現場環境（照明・カメラ角度・作業内容・ワークの種類）に対応するロバスト性の向上Sim2Real パイプラインの構築物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo 等）を用いた学習環境の構築シミュレーション上で学習したポリシーの実機デプロイと評価ループの設計学習データ基盤の整備テレオペレーションや実演データの収集・管理パイプライン構築動画-行動軌跡ペアデータ、指示文-動作ペアデータなどマルチモーダル学習データの設計合成データ生成（Synthetic Data）による学習データ拡張 【開発環境】AI / ML: Python, PyTorch, Tensorflow, Hugging Face Transformers, DeepSpeedエッジ推論: TensorRT, ONNX Runtime, LiteRT (旧 TFLite)インフラ: AWS, GCP, 社内GPUサーバーコード管理: GitHubコミュニケーション: Slackドキュメント管理: Notionコーディング支援: GitHub Copilot, Claude Code, Codex 【応募資格（必須）】以下のいずれか、または複数の実務経験（1年以上）もしくはそれに準ずる研究実績：Python を用いたソフトウェア開発経験（1年以上）Deep Learningフレームワーク（PyTorch 等）の実践的な利用経験上記に加え、以下のいずれか1つ以上：動画・画像認識（物体検出、行動認識、セグメンテーション等）の研究・開発経験VLM / VLA / マルチモーダルモデルの学習・ファインチューニング経験LLM のファインチューニング・プロンプトエンジニアリング・RAG 等の実装経験強化学習または模倣学習の実装経験ロボティクス領域でのソフトウェア開発経験（ROS/ROS2、制御系等） 【応募資格（歓迎）】VLA（Vision-Language-Action）モデルの実装・学習・評価経験（OpenVLA、RT-2、π0 等）World Model / 行動予測モデルの設計・実装経験LLM / VLM の post-training 経験（SFT、LoRA/QLoRA、GRPO等）物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）を用いたロボットタスクの学習経験Sim2Real パイプラインの設計・運用経験（Domain Randomization 含む）エッジ推論の最適化経験（TensorRT、ONNX Runtime、量子化・蒸留等）テレオペレーションデータの収集・管理経験大規模並列学習（DeepSpeed、FSDP 等）の運用経験製造業ドメインの知見（生産技術、品質管理、工程設計等）論文の執筆・国際学会での発表実績英語でのコミュニケーション能力（グローバル展開に伴い活用機会あり） 【求める人物像】最新のAI技術動向を積極的にキャッチアップし、プロダクトに応用できる方技術で社会に貢献したいという意欲のある方不確実性の高い環境でも自律的に仮説を立て、検証・改善を繰り返せる方 勤務地：113 0033 東京都文京区本郷２丁目38番16号 いちご本郷三丁目ビル703 ※オフィスへの出社が必須※主に日本語による業務推進